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CAN 통신

CAN(Controller Area Network)이란? 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격 CAN 통신의 이해 특징 노드의 주소에 의해 데이터가 교환되는 것이 아니라 메시지의 우선순위에 따라 ID(IDentifier)를 할당하고, 이 ID를 이용해 메시지를 구별하는 방식을 사용 자신에게 필요하다면 받아들이고, 아니라면 무시 메시지 전송 시, 에러가 감지되면 자동적으로 해당 메시지를 즉시 재전송 실시간으로 결함이 있는 노드를 감지해 해당 노드를 비활성화 함으로써 네트워크의 신뢰성을 보장 메시지 충돌 시 우선순위가 높은 메시지(이 때, 더 낮은 ID 번호가 더 높은 우선순위를 가짐)가 먼저 전송 꼬인 2선(Twist Pair Wire, *..
Network/자율주행 2023. 4. 4. 23:57
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